技術(shù)文章
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隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展,傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)如CAN、LIN等已無法滿足日益增長的數(shù)據(jù)傳輸需求。車載以太網(wǎng)憑借其高帶寬、低延遲和標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)勢,正成為新一代汽車電子架構(gòu)的核心通信技術(shù)。本文將系統(tǒng)介紹車載以太網(wǎng)的技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)細(xì)節(jié),并解析康謀(Keymotek)在該領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方...
自動(dòng)駕駛集成HiL解決方案自動(dòng)駕駛集成HiL解決方案可以在實(shí)驗(yàn)室階段模擬實(shí)現(xiàn)AD/AV系統(tǒng)的各種控制功能和故障診斷功能驗(yàn)證,在早期發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題,從而縮短路試時(shí)間、減少路試成本,降低路試風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),針對不同傳感器進(jìn)行協(xié)同工作,模擬不同的駕駛環(huán)境和交通狀況,測試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛的算法和決策策略,從而確保其安全性和可靠性。方案特點(diǎn)針對ADAS/AD系統(tǒng)進(jìn)行基于場景的端到端測試支持在HiL中測試感知模塊基于物理原理的傳感器模型針對LiDAR等傳感器設(shè)置支持多GPU、多節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展...
水浴搖床的常見故障與解決方法如下:溫度控制不準(zhǔn)確或無法達(dá)到設(shè)定溫度。這可能是由于溫度傳感器故障、溫度控制器故障或加熱元件故障引起的。解決方法是檢查溫度傳感器是否正常工作,檢查溫度控制器的設(shè)置是否正確,并檢查加熱元件是否有損壞。如果需要更換部件,請聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維修。搖床無法啟動(dòng)或停止。這可能是由于電源故障、開關(guān)故障或搖床控制系統(tǒng)故障引起的。解決方法是檢查電源是否正常工作,檢查開關(guān)是否能夠正常打開和關(guān)閉,并檢查搖床控制系統(tǒng)的連接和設(shè)置是否正確。如果需要更換部件,請聯(lián)系專業(yè)...
開創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具,通過AI創(chuàng)作內(nèi)容,配備高度優(yōu)化的傳感器模擬和提供確定且可重復(fù)的環(huán)境模擬支持,打破傳統(tǒng)仿真的局限性,為下一代仿真工具的真實(shí)性、適應(yīng)性和行業(yè)匹配度設(shè)定新的標(biāo)準(zhǔn)。康謀aiSim5繼承了上了一代仿真工具的全部優(yōu)勢,具備模擬惡劣天氣條件的能力,并實(shí)現(xiàn)多個(gè)GPU分布式渲染的物理級傳感器模擬。作為第一個(gè)通過ISO26262ASILD級標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的汽車仿真模擬驗(yàn)證工具,康謀aiSim還提供...
近年來,隨著汽車電子系統(tǒng)的升級,人們對聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長,高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛技術(shù)正迅速改變汽車行業(yè)。然而,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及感知、規(guī)劃和執(zhí)行三個(gè)關(guān)鍵層面,在汽車行駛于未知、動(dòng)態(tài)環(huán)境中時(shí),確保各種傳感器數(shù)據(jù)的精確時(shí)間同步變得至關(guān)重要。多傳感器時(shí)間同步方式在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,各種傳感器,如相機(jī)、激光雷達(dá)(Lidar)、GPS/IMU等,需要高度同步以確保數(shù)據(jù)的精確性。時(shí)間同步可以采用以下幾種方式:01統(tǒng)一時(shí)鐘源常見的方法是使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)時(shí)...
12月14日,寶馬集團(tuán)宣布,搭載L3級別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測試牌照。寶馬表示,將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下,在特定區(qū)域開展L3高快速路自動(dòng)駕駛道路測試。技術(shù)方案上,寶馬的自動(dòng)駕駛研究一直堅(jiān)持多傳感器融合的方式,其L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器,例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng),并將所有傳感器信息與長距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián),建立起L3自動(dòng)駕駛車輛完整的環(huán)境模型。在自動(dòng)駕駛和人工智能領(lǐng)域,寶馬與b-plus和Digitalwerk展開...
環(huán)境感知是智能車輛自主行駛的基礎(chǔ)和前提,傳感器數(shù)據(jù)采集和HIL仿真測試是中間的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。采用高帶寬的以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)可有效提高數(shù)據(jù)采集和測試效率,但面臨不同以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換的問題。康謀NETLion1000可將100/1000BASE-T1信號轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)。NETLion1000雙介質(zhì)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)工具NETLion1000是用于100/1000BASE-T1網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)工具。含有兩種操作模式:雙媒體轉(zhuǎn)化模式、網(wǎng)絡(luò)TAP模式。記錄數(shù)據(jù)對測試接入點(diǎn)...
近年來,深度學(xué)習(xí)技術(shù)在涉及高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了先進(jìn)的性能,如計(jì)算機(jī)視覺、語音、自然語言處理等方面,并且開始涉及更大、更復(fù)雜的多模態(tài)信息問題。不同傳感器在進(jìn)行同一實(shí)驗(yàn)任務(wù)時(shí),針對產(chǎn)生的同一現(xiàn)象進(jìn)行觀測,采集的數(shù)據(jù)構(gòu)成被測對象的多模態(tài)信息。多模態(tài)信息可以實(shí)現(xiàn)不同傳感器之間數(shù)據(jù)互補(bǔ),并在相同學(xué)習(xí)任務(wù)獲取更豐富的特征,從而實(shí)現(xiàn)比單一模態(tài)更好的性能。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,多模態(tài)數(shù)據(jù)通常包括安裝在車輛上的多個(gè)傳感器,包括雷達(dá)、立體可見光攝像頭、紅外攝像頭、GPS等,為執(zhí)行自動(dòng)巡航,從傳...
康謀方案加速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)解決方案01簡介BriefintroductionADTF(AUTOMOTIVEDATA&TIME-TRIGGEREDFRAMEWORK)是一款專為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員設(shè)計(jì)的軟件,提供多種功能和工具,加速系統(tǒng)開發(fā)和測試過程。ADTF能在Windows、Linux和ARM環(huán)境中運(yùn)行配置。它可以實(shí)時(shí)同步處理多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)流。集成的測試環(huán)境,使得在開發(fā)平臺(tái)中編程的駕駛員輔助和安全功能可以很容易地可視化并進(jìn)行虛擬測試。ADTF作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的技...
高性能車載服務(wù)器DATALynxATX4全新設(shè)計(jì)的康謀DATALynxATX4具有強(qiáng)大的液冷系統(tǒng),能夠在-10℃到+60℃的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)CPU和GPU的最大性能工作,而無需降頻,通過搭配多個(gè)PCIeExpress插槽和1.5U/2U附加組件,可以配置為具有多通道I/O數(shù)據(jù)采集和多GPU的深度學(xué)習(xí)AI平臺(tái)。產(chǎn)品優(yōu)勢車載應(yīng)用的數(shù)據(jù)中心在測試車輛中部署新功能需要強(qiáng)大的計(jì)算性能,康謀DATALynxATX4搭載最新服務(wù)器CPU,采用高性能液冷架構(gòu),通過小型散熱片實(shí)現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...
隨著汽車輔助駕駛技術(shù)的進(jìn)步,車輛上使用傳感器和控制器的數(shù)量不斷增多,由于驗(yàn)證和測試ADAS系統(tǒng)需要大量的傳感器數(shù)據(jù),因此面臨存儲(chǔ)成本和數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一的挑戰(zhàn)。康謀BRICK2是一個(gè)高帶寬數(shù)據(jù)采集、處理和記錄的模塊化平臺(tái),專為駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的測量任務(wù)而設(shè)計(jì),可靈活適配各種傳感器和ECU開發(fā)和驗(yàn)證系統(tǒng)。(加裝了BMC-ETH6000和BMC-VB2的BRICK2)主要特點(diǎn)1、高性能Intel®Core™i7-9850HERAM,64GBDDR4-26665...
一、概述細(xì)胞尺寸在生物研究中至關(guān)重要。越來越多研究揭示了細(xì)胞大小和表型特征(如干性特征、增殖能力和代謝狀態(tài))之間復(fù)雜的相關(guān)性。在生物制造等應(yīng)用的工藝流程中,細(xì)胞大小是評估細(xì)胞治療中分批培養(yǎng)或原材料細(xì)胞是否健康的關(guān)鍵指標(biāo)。因此,自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)中可靠的細(xì)胞大小測定已成為重要的結(jié)果。點(diǎn)成LUNA-FX7細(xì)胞計(jì)數(shù)儀可精確提供細(xì)胞大小的數(shù)據(jù)。除了所有點(diǎn)成LUNA系列細(xì)胞計(jì)數(shù)儀共有的標(biāo)準(zhǔn)細(xì)胞尺寸門控功能外,點(diǎn)成LUNA-FX7計(jì)數(shù)輸出還包括與每個(gè)細(xì)胞活力狀態(tài)結(jié)合的尺寸測定。此外,點(diǎn)成LUN...
多通道壓力泵是一種特殊類型的壓力泵,具有多個(gè)通道,可以同時(shí)輸送多個(gè)流體介質(zhì)。這種泵通常由多個(gè)泵組成,每個(gè)泵都有自己的通道和出口,可以獨(dú)立控制每個(gè)通道的流量和壓力。多通道壓力泵的安裝和使用需要注意以下事項(xiàng):1、安裝前檢查:在安裝之前,首先要檢查泵的進(jìn)出口閥門是否關(guān)閉,壓力表是否歸零,以及是否有足夠的冷卻水供應(yīng)。同時(shí),還要檢查泵的基礎(chǔ)是否牢固,地腳螺栓是否松動(dòng),以及泵的振動(dòng)和噪音是否正常。2、安裝位置選擇:應(yīng)安裝在靠近液體輸送的地方,使管道泵安裝在吸入高度最小、吸入管道最短的地方...
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